Incluye gusanos cuyo cuerpo esta segmentado en anillos; eso representa una ventaja en materia de locomoción.
Existen 3 clases:
- Poligoquetas.
- Obligoquetas.
- Herudineas.
Características:
- Sistema muscular bien desarrollado.
- Sistema circulatorio cerrado.
- Sistema excretor bastante perfeccionado.
- Son acuáticos y generalmente marinos.
- Tienen sexos separados.
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